A mérnökök könnyű szerkezeti anyagokat használtak a GR Yaris teljes karosszériaszerkezetében: sok a könnyűfém elem, a tető kovácsolt szénszálas kompozit.
Nagy teljesítményével és alacsony tömegével minden adott a sikerhez – akárcsak ahhoz, hogy sportos utcai kompakt ferdehátúként lélegzetelállító teljesítményt nyújtson.