Humanoid robotok: virtuális mozgásra is képesek
„Tágabb értelemben a Toyota három típusú mobilitási szolgáltatást szeretne nyújtani robotjai segítségével. Az első a ,fizikai mozgás’, ahol az emberek és a tárgyak ténylegesen változtatják a helyüket a térben. A második a ’virtuális mozgás’, amikor egy avatár vagy ágens távolról virtuálisan mozgatja a kezelő testét vagy egy testrészét – ezt valósítja meg a T-HR3. A harmadik pedig az ’emocionális mozgás’, ahol az említett két mobilitási mód új tapasztalatokban és találkozásokban részesíti az embereket és érzelmileg inspirálja őket – a Toyota ezt is a ’mozgás’ egyik formájának tekinti” – fogalmazott a Toyota világszintű elnöke, Akio Toyoda.
A Toyota jövőre, a 2020-as Tokiói Olimpián az olimpikonok és nézők közlekedését segítő zéró emissziós és önvezető személyszállító járművek során túl számos segítő feladatot ellátó robottal igyekszik majd ámulatba ejteni a világot. Ezen robotok fejlesztéséért felel, valamint a T-HR3 humanoid robot fejlesztéséért felel Tomohisa Moridaira – a robotokkal ismerkedő Tomoki Yoshida készítette vele az alábbi beszélgetést.
Könnyebbé vált a robot vezérlése
Yoshida (a továbbiakban „Y”): „Kérem, elmagyarázná, mi az újdonság a továbbfejlesztett T-HR3-asban?”
Moridaira (a továbbiakban „M”): „A legnagyobb újdonság, hogy új „mesterkéz”-vezérlést alkalmazunk, amivel a fejlesztőcsapat javítani tud azon, ahogy a Master Maneuvering System („mester irányítórendszer”, továbbiakban MMS) a kifinomultabb feladatokat ellátja, egészen az ujjakig bezárólag. Emellett lefaragtunk az MMS-karok és -lábak súlyából is, így könnyebbé vált a robot vezérlése. De még számos kisebb korszerűsítést is végeztünk a T-HR3 roboton.
Y: „Ha jól értem, elérték, hogy precízebb legyen a robot ujjainak mozgása, és hogy az MMS-t könnyebb legyen vezérelni?”
M: „Igen. A legkönnyebben úgy értheti ezt meg, ha megtapasztalja. Kérem, vegye fel az MMS-t!”
Y: „Hogy mondja?! Ez az első alkalom, hogy egy robotot irányítok! Annyira izgatott vagyok! Az MMS pedig nem is tűnik nehéz viseletnek, ráadásul klasszul néz ki.”
A cikk a következő oldalon folytatódik.
