Az emberek azt a robotot tartják a legkönnyebben irányíthatónak, amelyik ember formájú
Y: Tulajdonképpen miért fejleszt a Toyota humanoid robotokat? Azt már értem, hogyan korszerűsítik a T-HR3-at, de segítene megértetni, miért kezdtek elsősorban humanoid robotok fejlesztésébe?
M: „Ha azt mérlegeljük, hogy a jövőben hogyan használjuk majd a robotokat, szerintünk jelentős igény mutatkozik majd olyan robotok iránt, amelyek hatékonyan használják az ízületeiket, ugyanúgy, ahogy az emberek, emellett pedig biztonságosan működnek akkor is, amikor kapcsolatban vannak a környezetükkel. A fenti forgatókönyv szerint létfontosságú, hogy ezek a robotok redundáns szabadsági fokokkal rendelkezzenek. Úgy gondoltuk, ezekre a technológiákra szükség lesz majd, ezért egy jellemző formára szabva kezdtük el a humanoid robotok fejlesztését.”
Y: „Elnézést, de mit jelent az, hogy redundáns szabadsági fok?”
M: „Ez egy funkcionális képesség, amely rugalmasságot kölcsönöz a robotnak, így az továbbra is dolgozhat anélkül, hogy fel kellene függesztenie a működését. Így például a humanoid robotok karja, ami számos ízületet tartalmaz, tovább tud működni akkor is, amikor bármilyen oknál fogva egy pár ízület leáll. Azon kívül, hogy valamilyen hiányosságot ellensúlyoz, a párhuzamos, kiegészítő szabadsági fok a robot mozgásának nagyobb változatosságát is lehetővé teszi, többek között, hogy kihúzzon valamit egy tárgy alól, vagy oldalról elvegyen valamit. Érdekes látni, milyen különbségek mutatkoznak abban, ahogy a robot a felhasználó személyiségétől és képességeitől függően mozog.”
Y: „Miért van mindenekelőtt szükség arra, hogy a robot emberformát öltsön?”
M: „Gyakran mondják, hogy az emberi alak azért hasznos, mert a robot ugyanazokat az eszközöket és környezetet használja, mint az ember. Ám van egy másik lényeges ok is: az emberek azt a robotot tartják a legkönnyebben irányíthatónak, amelyik ember formájú. Gondoljon csak arra, hogy az”első alkalommal próbálta ki az MMS-t és bármilyen speciális oktatás nélkül tudta irányítani.”
Y: „Igen, igaza van!”
A cikk a következő oldalon folytatódik.
